В октябре 2016 года, являясь другом благотворительного фонда «Миссия», Ирина Дмитракова совместно с детьми, лишенными родительской опеки, совершила паломническую поездку в Израиль.
Первой остановкой на пути паломников стал Иерусалим, вечный город. Группа побывала на месте Вознесения, посетила Русский Елеонский монастырь и Русский Гефсиманский монастырь св. Марии Магдалины. Ирина смогла подойти к гробнице Божией Матери у стен старого города и зажечь свечи.
Важнейшим событием программы стало прохождение Крестного пути Иисуса Христа и посещение ночной Литургии в Храме Гроба Господня.
Покинув Иерусалим, паломники отправились в Вифанию, а после посетили Галилею, Иудейскую пустыню, Хеврон, Бейт-Сахур, Иерихон. Несколько дней провели в Вифлееме, месте рождения Иисуса Христа. Завершилась поездка погружением в воды святой реки Иордан, что стало знаменательным финалом путешествия.
Пройдя весь этот путь, Ирина надеется, что посещение святых мест пробудило в детях доброту, милосердие, отзывчивость, сострадание.